いろいろな情報・ソフトなどありますが、一番思いどおり動作してくれたものを紹介します。
ツールは、7-Zip http://sevenzip.sourceforge.jp/ を使います。
コマンドは、
7z a test.zip folder\*という感じ。
テクニックとして、
7z a test.zip folder\*とかくと、test.zipの中のルートにfolder というフォルダができて、その中にファイルができるが、
7z a test.zip c:\batch\folder\*とかくとフォルダ内のファイル群がルートになってくれます。
SCORMパッケージでzip作成するときに便利!